发布时间：2024-02-08 作者: 智能配电
西咸新区秦汉新城入区企业西安主函数智能科技有限公司，是一家专注于矿山无人运输技术探讨研究与产品开发的新技术公司，注册资本3281.15万元。于2020年12月取得国家级高新技术企业认证，参与过多项国家标准的起草，目前拥有国家授权发明专利7项，实用新型专利12项，外观专利3项，软件著作权5项，在审专利34项。
公司自主研发的露天矿山无人运输系统，已应用于国内多个露天矿山，高质高效助力客户进行智慧矿山和绿色矿山建设。
技术方面，主函数智能已具备非公路运输车辆无人驾驶全系统的设计、整车线控基础平台的设计和生产、传感器感知、数据计算和决策、控制执行、系统信息管理等专业能力，经营方面已具备迅速响应客户的真实需求、迅速产品迭代、迅速产品推广能力，并已推出可实际运营的非公路无人驾驶自卸车成组样车。
公司与百度公司、华为公司等先进无人驾驶公司做长期技术合作，与大唐通信、华侧导航、同力重工等核心零部件和整车企业组织产品级战略合作，与浙江大学、武汉理工大学、西安交通大学、长安大学等众多高校开展产学研合作。
主函数智能期待更多优秀的人才加盟，与我们一起一起努力，为个人、公司、社会创造更大的价值!
1.负责制定矿用宽体线控车研发项目中涉及产品研究开发、设计、改进的有关工作计划;
2.负责与专业造型公司对接，配合完成造型设计及总布置图、车架及相关结构件设计，并负责底盘与上装的匹配接口;
4.通过汽车样品生产，协助改进产品设计，优化生产的全部过程，为现场失效分析、纠正措施提供专业方面技术支持，并撰写分析报告;
5.负责底盘总布置规范的制定、流程的编写、技术标准的总结及数据库的累积。
5.具备积极分析提出更优方案的精神和能力，具备主动积极协调相关专业的精神和能力;
3.建模实现车辆控制策略、功能安全策略、故障诊断策略等，模型涉及无人驾驶线控车、新能源(纯电增程、混合动力)车辆;
1.车辆工程、自动化、计算机、机械电子等控制系统相关专业，全日制本科及以上学历;
4.具备汽车软件开发经验，熟悉Matlab、Simulink工具链，熟悉C/C++编程语言;
1.负责整车电气方案(包括新能源车辆和无人驾驶车辆)设计和优化改进工作;
2.负责基于车辆感知、定位及车辆控制模型完成车辆横向/纵向控制算法的开发;
1.负责建立车辆动力学及地面力学模型，结合模型及系统环境完成车辆行驶仿线.负责车辆行驶横向和纵向控制算法的开发验证工作;
3.熟悉自动控制系统模型和控制算法，熟悉MPC、PID、LQR等控制算法。
1.负责感知算法的研发，包含但不限于激光雷达、毫米波雷达、相机，以及多传感器融合等;
2.对公司已有算法进行优化和改进，对现有感知系统的软、硬件进行维护和升级;
3.负责感知新功能的测试工作，包含但不限于对测试过程中相关数据的采集、处理、分析;
1.统招本科及以上学历，软件工程、计算机、电子信息等相关专业，硕士研究生优先;
2.熟练掌握一种或多种主流前端应用框架(Vue/Angular/React)、UI框架、可视化组件;
1.2年以上工作经验，车辆、自动化、人工智能、通信、计算机相关专业，大学本科及以上学历;
3.负责新产品开发各阶段各机械总成输入输出文件的编制，参加阶段性评审会议;
2.机械设计、金属材料、机加工艺等基础知识扎实，能熟练运用core、pro-E、SolidWorks、UG、CATIA等三维软件和CAD、CAXA等二维软件绘制模型和工程图;
3.负责新产品开发各阶段液压系统输入输出文件的编制，参加阶段性评审会议;
2.可独立完成简单液压系统设计计算、液压元件选型、绘制液压原理图、管路布置;
2.参与设计和验证无人驾驶集成方案，落实系统集成开发及现场运行方案与方案验证工作，解决集成过程中遇到的相关技术适配问题;
4.负责无人驾驶项目应用技术上的支持与管理与售后技术支持，完成现场技术问题快速分析及定位，负责跟踪线控系统、无人运输系统产品质量，组织落实持续改进;
2.熟悉国家及各个省份以及矿山客户智能化建设政策与实施规划，调研并跟进;
3.进行市场调查与研究、竞品分析、环境分析、开拓露天矿市场，对有无人驾驶实施需求客户，重点推进，促成合作;
3.具备较强的沟通能力，勤奋上进、责任心强、工作态度严谨、有一定抗压能力;
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