500公斤级无人直升机的研制成本分析

　　起飞重量在500公斤级的无人直升机在国内已经有数十架了，也是目前无人直升机应用的主要机型。研制此级别的无人直升机企业也有很多，所以今天在这说说我所了解的研制成本的事。

　　一款新型的无人直升机，不管是由有人直升机改成无人机的，还是自主设计研发的无人直升机，实际上成本都差不多。有人直升机改无人机的研发速度会快一些，因为机体结构、原有零部件的性能指标、寿命、可靠性等都已经验证过了。但要一个专业的团队，要吃透有人直升机技术，知道哪些零部件可以拆，哪些不能拆，哪个部分可以优化，哪些地方不能优化等等，如果做不同的机型，这样的一个过程还需要重复，这个周期可是不短。而自主设计的团队需要从零部件开始摸索，测试。一直到最后的系统集成、测试、验证等环节。这是一条最难的路，但是一旦走通了，将是一条金光大道。很多经验可以延续下去。

　　国内有个特点，体制内单位大多数都是以有人机改做为主要研发道路。反而是非公有制企业是以自主设计为主要研发道路。

　　无人直升机研制企业，最大的成本还是人员的成本。无人直升机也属于航空器，也需要遵循航空器的基础理论，参与研制的最好是专业人才。国内学习航空器专业的人才都是高品质人才，用起来当然成本也高很多。国内培养航空人才的主要院校有北航、南航、北理工、西工大、哈工大等等，在国内可都是一流大学。人才成本可是不低。

　　一款无人直升机研制过程包括平台设计，生产，测试，系统集成，系统测试与验证，交付培训等多个过程。这样的一个过程因人而异，可能有稍微的不同。

　　第一阶段：设计阶段。一般来说，500公斤级的无人直升机设计过程和样机生产落地过程平均需要至少二至三年左右的时间，这样的一个过程主要是以图纸规划与制定，零部件选型与测试，生产加工工艺摸索等为主，整一个完整的过程需要实际投入人员费用、设备费用、技术验证、生产费用、测试费用等，应该在3000-5000万左右。当然特别有经验有积累的团队可以将时间缩短至一年以内，费用在1000-2000万左右。这个费用应该是国内多数非公有制企业中相对来说还是比较中肯的费用。

　　第二阶段：样机测试阶段。样机生产完成后，需要做地面测试，包括振动测试，高低温测试等。完成后再做系留飞行测试，最后到达低空放飞测试。这样的一个过程长则一二年，短也需要半年以上的时间。主要是积累各项平台数据，去伪存真，毕竟设计与现实还是有一定的差距的。经过数百飞行小时的检验和磨合后，这款飞机才算是真正的出炉了。在这个测试过程中，需要投入飞行人员全程操作飞行，技术人员全程跟踪分析数据，就怕哪出个意外，还要分析为何会出问题，如何来解决。这些基础问题解决了，这一段时间样机才算是基本定型，需要到各种各样的环境中去测试了。这样的一个过程也往往需要至少上千万人民币才能完成。

　　据小道消息，国内某公司，平台设计到样机测试完成一共用了二年半，共花费了1500万。听说整一个完整的过程都是成本控制，过的还是很艰苦的。

　　第三阶段：环境测试阶段。此阶段是时间周期最长，消耗最大，人员和经费投入最多的阶段。一款无人直升机平台的成熟稳定，是需要严苛的环境测试的。包括高低温，抗风，高原、海洋等。而且在此阶段中，是很容易损耗无人机的。没有经历过此阶段的无人机，称不上成品，顶多就是个实验品。但是国内很多企业是完不成此阶段的，因为投放太大了。这样的一个过程没有一二个亿，三四年的时间是盯不下来的。

　　别的不说，就说飞行距离，在国内多数区域是做不了的，有一些企业都去西北部戈壁滩上去做这个实验。几百上千公里荒芜人烟，空域也很好申请，随便飞。起码上百公里还是没问题的。还能够用车跟踪飞行，但凡有问题能就近救援。

　　北京某有名的公司，自2016年就在敦煌设立试飞点，常年保持二十多个人驻扎，每天天不亮就出发去戈壁滩飞行，晚上天全黑了才回驻点。一直持续了四五年了。成本可是不低。但是多年飞出来的飞机性能是真不错。起码能做到拉出来就能飞。

　　第四阶段：收尾阶段。经历过了环境测试阶段，无人机平台基本上已经很成熟了。再根据各个用户的要求，给无人机平台配套上运输车辆、通讯链路、光电设备、地面控制站等周边设备。这些按照每个用户要求的不同，多与少都是可以再一次进行选择，车辆既可以用常用的普通运输车辆，二三十万一辆，也可以用越野底盘的上百万的高档车辆。通讯链路可以用民用的几万块钱一百公里的链路，也可以再一次进行选择国内最好的中电54所的链路，价格差出几十倍。光电设备从单光到三合一，几万到几百万也是有的。所以系统集成配套看用户预算。

　　系统集成也是很复杂的，既不能形成共振，又不能相互电磁干扰。顺利的话一二周，如果不顺利，一年都不一定可以解决。一般来说系统集成适配完成后，后面基本上就不会变动了，以减少适配的成本。

　　到此阶段才真正的形成了一套完整的无人直升机系统。绝大多数的用户都可以采购了。都可以用了。但是到这个阶段至少需要三五年的时间，二三个亿的成本。这对于普通投资者来说还是难度很大的。没有这么大的资金支持，肯定完不成这个流程。

　　不，还有其它成本，比如说应用系统研发成本，这个成本虽然比平台研制成本低，但是也不是一个小数。还有生产所带来的成本，发动机、飞行控制管理系统、机体框架、精密零部件、惯导等导航系统、等等。这一部分就好算了。都是硬性成本。这个涉及到各公司的内部秘密，就不一一细数了。

　　总之，硬件成本和生产所带来的成本应该占出厂销售成本的三分之一至二分之一，研发成本均摊占了三分之一。系统配套设备费用另算。

　　算下来之后，500公斤级无人直升机平台卖个二三百万贵吗？总系统卖个500万贵吗？目前这类型无人机销售价格从300万至1200万不等，刨除周边设备以外，平台费用也就是200-400万左右。如果再内卷下去，这个圈内的研发企业都得喝西北风了。