发布时间:2025-01-11 作者: kaiyun体育官方网站入口
根据陈金良、高文明、史继刚等人编写的《无人机飞行管理》,无人机系统最重要的包含六大系统,分别为无人飞行器分系统、任务设备分系统、测控与信息传输分系统、指挥控制分系统、发射与回收分系统、保障与维修分系统。其中,飞控系统是无人机最重要的系统之一。
飞控系统能分为姿态控制系统、导航定位系统、任务规划系统、飞行指令下发系统等。姿态控制系统负责控制飞行器的姿态,包括滚转、俯仰和偏航等。导航定位系统负责确定飞行器的位置和方向,一般会用GPS、惯性导航、视觉导航等技术。任务规划系统能根据任务需求,规划飞行器的飞行路径、高度、速度等参数。飞行指令下发系统:将飞行指令发送给执行机构,控制飞行器的运动。
无人机飞控技术的核心原理是通过多种传感器(如陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等)实时获取无人机的姿态、速度、位置等信息,并将这一些信息传输给飞行控制计算机。飞行控制计算机对这一些数据进行处理和分析,通过预先编写的飞行控制算法进行姿态控制和飞行控制,并输出控制指令给执行机构(如电机、舵机等),以实现对无人机的精确控制。
飞控系统大范围的应用于无人机领域。各细致划分领域中应用场景较多,民用无人机领域最重要的包含物流配送、医疗救援、农业植保、地理测绘等场景,军用无人机领域最重要的包含侦查监视、精准打击、电子战等,极大地提高了效率,并在现实中继续扩展应用场景,为我国无人机行业的发展提供了重要支撑。
近年来国家大力鼓励和支持无人机产业高质量发展,使得无人机飞控系统市场需求一直增长,无人机飞控系统行业研发和生产相关企业不断增多。目前,消费无人机领域,大疆一家独大,公司无人机飞控系统为自主研发,无人机飞控系统相关竞争较为缓和;农业、勘测无人机等领域,近年来发展迅速,行业内公司数较多,行业竞争较为激烈;而军用无人机领域,由于进入壁垒高,竞争也较为缓和。
国内主要的飞控设计制造商有:大疆、成都纵横、极飞科技、易瓦特、拓攻等。
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本报告前瞻性、适时性地对无人机行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现在的状况进行分析,并结合多年来无人机行业发展轨迹及实践经验,对无人机行业未来的发展...
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